Actuadores y Servomotores - La Pieza que Más Falla y Más Encarece

Qué es

Los actuadores y servomotores son los motores de cada articulación, el principal factor de coste de un humanoide y la pieza que más falla.

Los motores de cada articulación. Son el principal factor de coste de un humanoide y también la pieza que más falla, sobre todo los de alto par en cadera y rodilla.

Características principales de los actuadores y servomotores

Principal factor de coste: y la pieza que más falla.
Par nominal y máximo: continuo frente a picos breves.
Módulos integrados: motor, reductora y electrónica en uno.

Para qué sirve

Un actuador de alto par sostiene el peso del robot y a la vez se mueve rápido para corregir el equilibrio.

Actuadores y Servomotores para Robots Humanoides: función y usos

Un actuador de rodilla tiene que sostener todo el peso del robot y a la vez moverse rápido para corregir el equilibrio. En el Unitree G1 el par máximo de rodilla llega a 90 newton por metro.

Cuantos más grados de libertad tiene un robot, más actuadores lleva, y de ahí sale buena parte de la diferencia de precio entre modelos.

Cómo elegirlo

Al elegir actuadores para robots humanoides, compara par nominal y máximo, integración y disipación de calor.

Actuadores y Servomotores para Robots Humanoides: cómo elegir

Par nominal y máximo. El nominal es el que aguanta de forma continua; el máximo, en picos breves.
Integración. Los actuadores modernos llevan motor, reductora, encoder y electrónica en un solo módulo. Se sustituyen mucho más rápido.
Disipación de calor. Un actuador que se calienta reduce prestaciones justo cuando más las necesitas.

A tener en cuenta

Con los actuadores, ten stock de los críticos: es la avería más probable y la que más parada provoca.

Actuadores y Servomotores para Robots Humanoides: qué tener en cuenta

Ten stock de los actuadores críticos. Es la avería más probable y la que más días de parada provoca.
Comprueba si se sustituyen en tu instalación o hay que enviar el robot al fabricante. La diferencia son semanas.

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