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LiDAR y Sensores de Profundidad

LiDAR y Sensores de Profundidad

Escáneres láser y cámaras de profundidad para navegar y esquivar obstáculos. Sin ellos el robot se mueve, pero no entiende dónde está.

Qué es

El LiDAR y los sensores de profundidad son escáneres láser y cámaras que dan al robot el mapa del entorno; sin ellos se mueve pero no entiende dónde está.

Escáneres láser y cámaras de profundidad. Sin ellos el robot se mueve, pero no entiende dónde está.

Características principales del LiDAR y los sensores de profundidad

  • Mapa 3D del entorno: nube de puntos con precisión de centímetros.
  • Independiente de la luz: el láser no necesita luz ambiente.
  • Falla con cristal: se resuelve combinando con cámara.

Para qué sirve

El radar láser (LiDAR) construye una nube de puntos 3D del entorno con precisión de centímetros y sin depender de la luz ambiente.

LiDAR y Sensores de Profundidad: función y usos

El radar láser emite pulsos y mide cuánto tardan en volver. Con eso construye una nube de puntos tridimensional del entorno, con precisión de centímetros y sin depender de la luz ambiente.

Con esa nube el robot se localiza, detecta obstáculos y decide dónde pisar. El Unitree G1, por ejemplo, combina radar láser tridimensional con cámara de profundidad.

Cómo elegirlo

Al elegir LiDAR para un robot humanoide, mira alcance y precisión, frecuencia de barrido y peso.

LiDAR y Sensores de Profundidad: cómo elegir

  • Alcance y precisión. Interior y exterior tienen requisitos muy distintos.
  • Frecuencia de barrido. Cuántas veces por segundo actualiza el mapa.
  • Peso y consumo. Va montado en un robot que carga con él.

A tener en cuenta

El LiDAR falla con cristal y superficies reflectantes; en oficinas con mamparas se resuelve combinándolo con cámara.

LiDAR y Sensores de Profundidad: qué tener en cuenta

El cristal y las superficies muy reflectantes engañan al láser: el pulso no vuelve o vuelve rebotado. En oficinas con mamparas es un problema real, y se resuelve combinando con cámara.

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