LiDAR y Sensores de Profundidad
Escáneres láser y cámaras de profundidad para navegar y esquivar obstáculos. Sin ellos el robot se mueve, pero no entiende dónde está.
Qué es
El LiDAR y los sensores de profundidad son escáneres láser y cámaras que dan al robot el mapa del entorno; sin ellos se mueve pero no entiende dónde está.
Escáneres láser y cámaras de profundidad. Sin ellos el robot se mueve, pero no entiende dónde está.
Características principales del LiDAR y los sensores de profundidad
- Mapa 3D del entorno: nube de puntos con precisión de centímetros.
- Independiente de la luz: el láser no necesita luz ambiente.
- Falla con cristal: se resuelve combinando con cámara.
Para qué sirve
El radar láser (LiDAR) construye una nube de puntos 3D del entorno con precisión de centímetros y sin depender de la luz ambiente.
LiDAR y Sensores de Profundidad: función y usos
El radar láser emite pulsos y mide cuánto tardan en volver. Con eso construye una nube de puntos tridimensional del entorno, con precisión de centímetros y sin depender de la luz ambiente.
Con esa nube el robot se localiza, detecta obstáculos y decide dónde pisar. El Unitree G1, por ejemplo, combina radar láser tridimensional con cámara de profundidad.
Cómo elegirlo
Al elegir LiDAR para un robot humanoide, mira alcance y precisión, frecuencia de barrido y peso.
LiDAR y Sensores de Profundidad: cómo elegir
- Alcance y precisión. Interior y exterior tienen requisitos muy distintos.
- Frecuencia de barrido. Cuántas veces por segundo actualiza el mapa.
- Peso y consumo. Va montado en un robot que carga con él.
A tener en cuenta
El LiDAR falla con cristal y superficies reflectantes; en oficinas con mamparas se resuelve combinándolo con cámara.
LiDAR y Sensores de Profundidad: qué tener en cuenta
El cristal y las superficies muy reflectantes engañan al láser: el pulso no vuelve o vuelve rebotado. En oficinas con mamparas es un problema real, y se resuelve combinando con cámara.
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