Curso de Simulación de Robots Humanoides
Entrenar y validar en entorno virtual antes de tocar la máquina real. Evita averías caras y permite probar cien variantes de una tarea en una tarde.
En qué consiste
El curso de simulación de robots humanoides enseña a validar en entorno virtual antes de tocar el hardware, y dónde se acaba la simulación.
Probar en simulador cuesta electricidad. Probar en el robot cuesta actuadores. Este curso enseña a hacer todo lo posible antes de tocar el hardware.
También enseña dónde se acaba la simulación, que es tan importante como saber usarla.
Características principales del curso de simulación
- Validar en virtual: antes de tocar el hardware real.
- Cientos de variantes: probadas en una tarde sin romper nada.
- Límites del simulador: rozamiento, holguras y ruido de sensor.
Qué aprendes
En este curso de simulación aprendes a montar el entorno, reproducir tu instalación y trasladar lo validado al robot real.
Curso de Simulación de Robots Humanoides: qué aprendes
- Montar el entorno de simulación con el modelo de tu robot.
- Reproducir tu instalación real en el simulador.
- Ejecutar cientos de variantes de una tarea y comparar resultados.
- Trasladar al robot real lo validado, y ajustar la diferencia.
- Qué no captura un simulador: rozamiento real, holguras, ruido de sensor.
Para quién es
El curso de simulación de robots humanoides es para quien quiere iterar sin romper hardware.
Curso de Simulación de Robots Humanoides: para quién es
- Equipos de desarrollo que quieren iterar rápido sin romper hardware.
- Centros de investigación con presupuesto ajustado de recambios.
A tener en cuenta
Antes del curso de simulación, asume que lo que funciona en virtual puede fallar en el primer intento real.
Curso de Simulación de Robots Humanoides: qué tener en cuenta
- Un modelo que funciona perfecto en simulación puede fallar en el primer intento real. Es normal, y forma parte del método.
- La simulación necesita máquina con GPU decente.
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