Curso de Aprendizaje por Imitación
Enseñar tareas guiando el robot en lugar de programarlas línea a línea. Es el método con el que los humanoides domésticos aprenden a doblar ropa o recoger una mesa.
En qué consiste
El curso de aprendizaje por imitación enseña a que el robot aprenda una tarea guiándolo en lugar de programarla línea a línea.
Es el cambio de paradigma del sector: en lugar de escribir cada movimiento, se guía físicamente al robot o se le muestra la tarea, y él generaliza.
Es el método con el que los humanoides domésticos aprenden a doblar ropa o recoger una mesa, tareas imposibles de programar caso por caso.
Características principales del curso de aprendizaje por imitación
- Enseñar guiando: en vez de programar cada movimiento.
- Captura de demostraciones: teleoperación y guiado directo.
- Muchas y variadas: veinte repeticiones idénticas no generalizan.
Qué aprendes
En este curso de aprendizaje por demostración aprendes a capturar demostraciones y a entrenar y validar el modelo.
Curso de Aprendizaje por Imitación: qué aprendes
- Fundamentos del aprendizaje por demostración.
- Captura de demostraciones: teleoperación y guiado directo.
- Cuántas demostraciones hacen falta y cómo deben variar entre sí.
- Entrenamiento del modelo y validación.
- Límites: qué generaliza bien y qué no.
Para quién es
El curso de aprendizaje por imitación se dirige a equipos de manipulación.
Curso de Aprendizaje por Imitación: para quién es
- Equipos de I+D trabajando en manipulación.
- Desarrolladores con tareas imposibles de programar de forma explícita.
A tener en cuenta
Antes del curso de aprendizaje por imitación, ten en cuenta que necesita muchas demostraciones variadas.
Curso de Aprendizaje por Imitación: qué tener en cuenta
- Necesita muchas demostraciones y variadas. Veinte repeticiones idénticas no enseñan a generalizar.
- Si la captura implica teleoperación, hay que resolver quién ve las imágenes y bajo qué condiciones.
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