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Curso de Programación de Robots Humanoides con SDK

Curso de Programación de Robots Humanoides con SDK

Desarrollo sobre el kit del fabricante: control de movimiento, percepción y tareas encadenadas. Con Python y ROS 2 como base de trabajo.

En qué consiste

El curso de programación de robots humanoides desarrolla sobre el SDK del fabricante con Python y ROS 2, de la simulación al robot real.

Desarrollo sobre el kit del fabricante. Se trabaja con Python y ROS 2, que es lo que vas a encontrarte en cualquier plataforma seria del mercado.

Empieza en simulación y termina ejecutando sobre robot real, porque los problemas de verdad aparecen cuando el hardware tiene inercia y los sensores ruido.

Características principales del curso de programación con SDK

  • Python y ROS 2: las herramientas de cualquier plataforma seria.
  • De la simulación al robot: termina ejecutando sobre hardware real.
  • Requiere Python intermedio: y se adapta al SDK de tu robot.

Qué aprendes

En este curso de programación con SDK aprendes control de movimiento, percepción y tareas encadenadas sobre robot real.

Curso de Programación de Robots Humanoides con SDK: qué aprendes

  • Arquitectura de un SDK de humanoide: nodos, tópicos y servicios.
  • Control de movimiento: articulaciones, cinemática y trayectorias.
  • Lectura de sensores y construcción del mapa del entorno.
  • Encadenar tareas y gestionar errores cuando algo sale mal a mitad.
  • Depuración sobre robot real, que no se parece a depurar en simulador.

Para quién es

El curso de programación de robots humanoides se dirige a quien ya tiene base de Python.

Curso de Programación de Robots Humanoides con SDK: para quién es

  • Desarrolladores con base de Python que entran en robótica.
  • Ingenieros que necesitan adaptar un robot a una tarea concreta.
  • Estudiantes de ingeniería con proyecto de fin de grado o máster.

A tener en cuenta

Antes de apuntarte al curso de SDK, ten en cuenta que requiere Python intermedio y depende del robot con el que trabajes.

Curso de Programación de Robots Humanoides con SDK: qué tener en cuenta

  • Requiere Python a nivel intermedio. Sin eso, el curso se hace cuesta arriba.
  • Cada fabricante tiene su SDK. Dinos con qué robot vas a trabajar y adaptamos el temario.
  • Pide siempre acceso al código que se genere: si dependes del formador para cada cambio, no has aprendido.

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